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延绥镇，又称榆林镇，建有榆林卫城，地处陕北黄土高原，北濒着名的毛乌素沙漠南沿，位于万里长城的中段，是明朝九边重镇之一。
管辖之地，东起清水营黄河岸，经神木、榆林、横山、靖边、定边诸县，西达花马池界，长一千二百余里。
依长城沿线，划为东、中、西三路防守，共辖三十七座城堡。
其中，以东路的神木、孤山、清水诸营堡，中路的榆林、鱼河、清平等堡，西路的安边、定边等堡为战略要地。
在延绥镇所下辖的防区内，是明朝与蒙古交战最为频繁的地区之一，为了防备蒙古军队入侵，明朝曾多次大规模的修筑长城。
榆林卫城，墙高近四丈，周长十二里一百二十步，城门五座，分别为北门广榆门、南门镇远门、东门振武门、大西门宣威门、小西门新乐门。
王毅一行两百来人，其中一半身穿
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